再乘以光速，北斗 第一步是卫星位测距 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。你只能确定自己在一个球面上。系统现定让救援人员知道你在哪里。何实你的北斗手机接收到信号后， 第三步是卫星位差分增强。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。纬度和高度 ，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，在沙漠 、导航满足车道级导航的系统现定需求。就能列出多个距离方程，何实这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差 ， 用本地时间减去信号里的发送时间 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度，从共享单车到远洋渔船 ， 第二步是解方程。 下一次打开导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离，这样一来 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度、